2025. 1. 31.
로봇 ML 모델의 경량화 2부: 양자화 인식 훈련
"로봇 ML 모델의 경량화 1부: 훈련 후 양자화" 편에서는 Jetson 플랫폼의 특징, 양자화와 훈련 후 양자화에 대한 개념, TensorRT를 이용해 최적화를 하는 방법과 그 결과까지 알아봤습니다. 이번 편에서는 양자화로 인한 성능 저하를 막는 또 하나의 방법, 양자화 인식 훈련(Quantization Aware Training, QAT)에 대해 알아보겠습니다. 본격적인 내용에 앞서, 우아콘에서 발표한 "자율주행 로봇을 위한 머신러닝 모델의 추론 […]
